Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Как и промышленные роботы коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора.
Сферы применения:
• Автоматизация станков с ЧПУ
• Перекладка и испытание печатных плат
• Металлообработка
• Формовка
• Упаковка
• Загрузка и разгрузка конвейера
• Испытание, проверка и контроль качества
Компания ФОРМОТРОНИК предлагает решения для оснащения производства коллаборативными роботами европейского производства.
До появления коботов некоторые производственные процессы было сложно автоматизировать из-за низкой производительности, ограниченной функциональности и сложной настройки промышленных роботов. Современные коллаборативные роботы выполняет загрузку, тестирование печатных плат и другие операции, которые люди считают слишком опасными, грязными или скучными.
Робот поставляется в качестве готового решения, которое включает в себя операционную систему, систему машинного зрения и датчики нагрузки в каждой оси.
Передовая операционная система позволяет просто, быстро и эффективно автоматизировать процессы, и может быть использована также в качестве центрального контроллера для управления другими устройствами, с которыми взаимодействует робот.
Коллаборативный робот - это первый шаг на пути к созданию умного предприятия на основе industry 4.0 - полностью автоматизированного цифрового производства, управляемого интеллектуальными системами в режиме реального времени в постоянном взаимодействии с внешней средой, выходящее за границы одного предприятия, с перспективой объединения в глобальную промышленную сеть вещей и услуг.
Обучение посредством демонстрации: простое управление
Операционная система коботов, поставляемых компанией ФОРМОТРОНИК, обладает уникальным пользовательским интерфейсом для управления. Вы можете научить робота выполнять простые задачи, взяв его руку и показав, что надо делать. Для этого не требуется много времени и усилий. Всего через пару минут робот будет готов приступить к работе. Обучение других коллаборативных роботов происходит намного дольше, поэтому они не окупаются так скоро.
Машинное зрение: универсальность
Машинное зрение в совокупности с передовой операционной системой позволяют системе позиционирования быстро менять ориентацию робота и перемещать его. Благодаря этому робота можно использовать для выполнения различных задач без установки дополнительных модулей, аппаратного и программного обеспечения.
Датчики измерения усилия: положительное отношение сотрудников к внедрению робота в производственный процесс
В отличие от большинства промышленных роботов с позиционным управлением, кобот одновременно контролирует крутящий момент в сочленениях и положение в пространстве. Эта функция не требует установки дополнительных сенсорных датчиков и программного обеспечения. В сочетании с дружелюбным взглядом эти возможности делают робота невероятно популярным среди сотрудников предприятия.
Сферы применения:
Автоматизация станков с ЧПУ
Перекладка и испытание печатных плат
Металлообработка
Формовка
Упаковка
Загрузка и разгрузка конвейера
Испытание, проверка и контроль качества
Технические характеристики:
Макс. диапазон действия |
1260 мм |
||
Диапазон действия манипулятора |
900 мм |
||
Средняя скорость инструментов |
1,5 м/с |
||
Степень подвижности |
7 |
||
Эксплуатационная температура |
5–40° C и относительная влажность воздуха 80 % |
||
Диапазон изменения обобщенной координаты |
J0-J3 = 350 градусов J4-J5 = 340 градусов J6 = 540 градусов |
||
Полезная нагрузка |
4 кг |
||
Требования к источнику питания |
100–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 4 А (макс.) |
||
Порты ввода-вывода (контроллер) |
8 цифровых входов, 8 цифровых выходов
|
||
Коммуникационные протоколы |
ProfiNET, Modbus TCP, TCP/IP |
||
IP-класс |
54 |
||
Стандарты совместной работы |
ИСО 10218-1:2011 |
||
Входы-выходы захватывающего устройства
|
4 цифровых входа/2 цифровых выхода/2 аналоговых входа/ 24 В пост. тока, 2 А, требуется плата ClickSmart |