Заказать звонок

Коллаборативный робот

Коллаборативный робот
/
Уточнить цену
Коллаборативный робот
Уточнить цену
Уточнить цену

Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Как и промышленные роботы коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора.

Сферы применения:

• Автоматизация станков с ЧПУ

• Перекладка и испытание печатных плат

• Металлообработка

• Формовка

• Упаковка

• Загрузка и разгрузка конвейера

• Испытание, проверка и контроль качества

Компания ФОРМОТРОНИК предлагает решения для оснащения производства коллаборативными роботами европейского производства.

Описание
Видео

Коллаборативный робот на производствеДо появления коботов некоторые производственные процессы было сложно автоматизировать из-за низкой производительности, ограниченной функциональности и сложной настройки промышленных роботов. Современные коллаборативные роботы выполняет загрузку, тестирование печатных плат и другие операции, которые люди считают слишком опасными, грязными или скучными.

Робот поставляется в качестве готового решения, которое включает в себя операционную систему, систему машинного зрения и датчики нагрузки в каждой оси.

Передовая операционная система позволяет просто, быстро и эффективно автоматизировать процессы, и может быть использована также в качестве центрального контроллера для управления другими устройствами, с которыми взаимодействует робот. 

Кобот ФормотроникКоллаборативный робот - это первый шаг на пути к созданию умного предприятия на основе industry 4.0 - полностью автоматизированного цифрового производства, управляемого интеллектуальными системами в режиме реального времени в постоянном взаимодействии с внешней средой, выходящее за границы одного предприятия, с перспективой объединения в глобальную промышленную сеть вещей и услуг.

Обучение посредством демонстрации: простое управление

Операционная система коботов, поставляемых компанией ФОРМОТРОНИК, обладает уникальным пользовательским интерфейсом для управления. Вы можете научить робота выполнять простые задачи, взяв его руку и показав, что надо делать. Для этого не требуется много времени и усилий. Всего через пару минут робот будет готов приступить к работе. Обучение других коллаборативных роботов происходит намного дольше, поэтому они не окупаются так скоро.

Машинное зрение: универсальность

Машинное зрение в совокупности с передовой операционной системой позволяют системе позиционирования быстро менять ориентацию робота и перемещать его. Благодаря этому робота можно использовать для выполнения различных задач без установки дополнительных модулей, аппаратного и программного обеспечения. 

Sawyer_Black_Edition.jpgДатчики измерения усилия: положительное отношение сотрудников к внедрению робота в производственный процесс

В отличие от большинства промышленных роботов с позиционным управлением, кобот одновременно контролирует крутящий момент в сочленениях и положение в пространстве. Эта функция не требует установки дополнительных сенсорных датчиков и программного обеспечения. В сочетании с дружелюбным взглядом эти возможности делают робота невероятно популярным среди сотрудников предприятия.

Сферы применения:

  • Автоматизация станков с ЧПУ

  • Перекладка и испытание печатных плат

  • Металлообработка

  • Формовка

  • Упаковка

  • Загрузка и разгрузка конвейера

  • Испытание, проверка и контроль качества

Технические характеристики:

Макс. диапазон действия

     

1260 мм

Диапазон действия манипулятора

 

900 мм

Средняя скорость инструментов

 

1,5 м/с

Степень подвижности

 

7

Эксплуатационная температура

 

5–40° C и относительная влажность воздуха 80 %

Диапазон изменения обобщенной координаты

 

J0-J3 = 350 градусов

J4-J5 = 340 градусов

J6 = 540 градусов

Полезная нагрузка

 

4 кг

Требования к источнику питания

 

100–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 4 А (макс.)

Порты ввода-вывода (контроллер)

 

8 цифровых входов, 8 цифровых выходов

 

Коммуникационные протоколы

 

ProfiNET, Modbus TCP, TCP/IP

IP-класс

 

54

Стандарты совместной работы

 

ИСО 10218-1:2011

Входы-выходы захватывающего устройства

 

 

4 цифровых входа/2 цифровых выхода/2 аналоговых входа/

24 В пост. тока, 2 А, требуется плата ClickSmart