Робот-пикер для термопластавтомата ASM представляет собой стандартный 3-осевой линейный робот с пикерным захватом.
Робот-пикер для литников ASM устанавливается в верхней части неподвижной плиты ТПА и подключается к ТПА.
После получения сигнала о раскрытии формы захват робота перемещается в плоскость разъема пресс-формы, захватывает литник и выносит его за пределы ТПА, сбрасывая литник либо в специальную тару, либо непосредственно в дробилку. В это время готовое изделие выталкивается системой толкателей и падает на конвейер или специальную тару.
Виды роботов-пикеров ASM:
♦ Все оси с пневматическим приводом
♦ Все оси с электрическим приводом
♦ Комбинированные приводы осей (две оси пневматические, одна электрическая).
В зависимости от вида литника подбирается захват робота.
Основные преимущества пикеров:
♦ Полная автоматизация сортировки готовой продукции и отходов на стадии производства
♦ Прочная стальная конструкция оси Х — обеспечивает стабильность подвижных частей робота и точность позиционирования захвата даже при длительной эксплуатации
♦ Интуитивно понятное управление и настройка робота
♦ Гибкий переход на новые режимы работы
♦ Простота и удобство обслуживания
Модель
|
|
A
|
|
B
|
|
C
|
|
D
|
|
E
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-P 500
|
|
600
|
|
60
|
|
820
|
|
1040
|
|
210/310
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-P 600
|
|
600
|
|
60
|
|
920
|
|
1040
|
|
210/310
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-P 700
|
|
700
|
|
60
|
|
1020
|
|
1140
|
|
210/310
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-P 800
|
|
800
|
|
60
|
|
1120
|
|
1240
|
|
210/310
|
|
Модель
|
|
A
|
|
B
|
|
C
|
|
D
|
|
E
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-E 500
|
|
600
|
|
6
|
|
820
|
|
1040
|
|
210/310
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-E 600
|
|
600
|
|
6
|
|
920
|
|
1040
|
|
210/310
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-E 700
|
|
700
|
|
6
|
|
1020
|
|
1140
|
|
210/310
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN-E 800
|
|
800
|
|
6
|
|
1120
|
|
1240
|
|
210/310
|
|
MN-P – робот-пикер с пневматическим приводом осей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель
|
|
MN-P 500
|
|
MN-P 600
|
|
MN-P 700
|
|
MN-P 800
|
Тип вертикальной балки
|
|
Одноступенчатая
|
|
|
|
Усилие смыкания, т
|
|
40-60
|
|
60-80
|
|
80-120
|
|
120-200
|
Длина хода вертикальной оси, мм
|
|
500
|
|
600
|
|
700
|
|
800
|
Длина хода оси Y, мм
|
|
0-60
|
|
0-60
|
|
0-60
|
|
0-60
|
Длина хода горизонтальной оси, мм
|
|
600-(1000)
|
|
600-(1000)
|
|
700-(1000)
|
|
800-(1000)
|
Максимальная грузоподъем-ность, кг
|
|
1
|
|
1
|
|
1
|
|
1
|
Время изъятия детали, сек
|
|
1.0
|
|
1.1
|
|
1.2
|
|
1.3
|
Продолжительность цикла, сек
|
|
6.5
|
|
7.0
|
|
8.0
|
|
9.0
|
Приводной механизм
|
|
Полностью пневматический
|
|
|
|
Потребление воздуха
|
|
6.5
|
|
7.0
|
|
7.5
|
|
8.0
|
Рабочее давление, Бар
|
|
5
|
|
5
|
|
5
|
|
5
|
Вес нетто, кг
|
|
36
|
|
37
|
|
39
|
|
41
|
MN-E – робот-пикер с электрическим приводом осей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель
|
|
MN-Е 500
|
|
MN-Е 600
|
|
MN-Е 700
|
|
MN-Е 800
|
Тип вертикальной балки
|
|
Одноступенчатая
|
|
|
|
Усилие смыкания, т
|
|
40-60
|
|
60-80
|
|
80-120
|
|
120-200
|
Длина хода вертикальной оси, мм
|
|
500
|
|
600
|
|
700
|
|
800
|
Длина хода горизонтальной оси, мм
|
|
600-(1000)
|
|
600-(1000)
|
|
700-(1000)
|
|
800-(1000)
|
Максимальная грузоподъем-ность, кг
|
|
1
|
|
1
|
|
1
|
|
1
|
Угол поворота, град.
|
|
90
|
|
90
|
|
90
|
|
90
|
Время изъятия детали, сек
|
|
1.2
|
|
1.3
|
|
1.4
|
|
1.5
|
Продолжительность цикла, сек
|
|
6.7
|
|
7.3
|
|
7.8
|
|
8.3
|
Приводной механизм
|
|
Полностью пневматический
|
|
|
|
Потребление воздуха
|
|
6.5
|
|
7.0
|
|
7.5
|
|
8.0
|
Рабочее давление, Бар
|
|
5
|
|
5
|
|
5
|
|
5
|
Потребляемая мощность, VA
|
|
50
|
|
50
|
|
50
|
|
50
|
Электрическое напряжение
|
|
230 АС1
|
|
230 АС1
|
|
230 АС1
|
|
230 АС1
|
Вес нетто, кг
|
|
39
|
|
40
|
|
42
|
|
44
|