Промышленные роботы для ТПА
Промышленные линейные 3-осевые роботы предназначены для извлечения готовых изделий из пресс-формы термопластавтомата. Роботы используются для:
- извлечения готовой продукции из пресс-формы;
- обрезки литников;
- соединения деталей;
- установки закладных деталей в пресс-форму;
- укладки изделий в тару.
Конструктивные особенности и преимущества:
- Прочные стальные направляющие — обеспечивают точность позиционирования захвата даже при длительной эксплуатации
- Система саморегуляции — робот подстраивается под изменение цикла литья
- Интуитивно понятное управление и настройка робота
- Простота и удобство обслуживания.
- три оси: Х, Y, Z, по которым перемещается захват;
- программируемый блок управления;
- захват для деталей (в зависимости от вида детали используются различные захваты)
Робот получает сигнал от ТПА о раскрытии формы. Ось Z опускается в полость формы для захвата детали. Далее деталь выводится из зоны ТПА и укладывается в установленное место, а робот возвращается в исходное положение.
Модельный ряд:
Серия RHD для ТПА с небольшим усилием запирания
Стандартный 3-осевой робот для небольших типоразмеров машин 200-320Т, может иметь одну или две телескопических руки. Оси X,Y пневматический привод, ось Z сервопривод. В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями кулака А/С с сервоприводом. (Бюджетный вариант!!!)
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RHD900WS |
200-320 |
900 |
250 |
1520 |
90о |
5 |
2,5 |
11 |
X,Y,Z (AC серво-привод) |
AC220(±10)V 50/60HZ |
0,6 |
270 |
|
RHD900WD |
200-320 |
900 |
250/150 |
1520 |
90о |
5 |
2,5 |
11 |
X,Y,Z (AC серво-привод) |
AC220(±10)V 50/60HZ |
0,6 |
300 |
Серия RQ для ТПА с небольшим и средним усилием запирания
Стандартный 3-осевой сервоприводный робот для небольших и средних типоразмеров машин 200-650Т, может иметь одну или две телескопических руки. В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. Устанавливаются линейные направляющие THK(JP) или PMI(TAIWAN) с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RQ900WS-S3 |
200-320 |
900 |
110-960 |
1520 |
90о |
5 |
1,8 |
7,5-10 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,2 |
300 |
|
RQ900WD-S5 |
200-320 |
900 |
340-960/200-820 |
1520 |
90о |
5 |
1,8 |
7,5-10 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2 |
350 |
|
RQ1200WS-S3 |
320-550 |
1200 |
100-970 |
1700 |
90о |
10 |
2,0 |
8,5-11 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,9 |
400 |
|
RQ1200WD-S5 |
320-550 |
1200 |
340-970/180-810 |
1700 |
90о |
10 |
2,0 |
8,5-11 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
3,05 |
450 |
|
RQ1400WS-S3
|
450-650 |
1400 |
180-1180 |
2200 |
90о |
10 |
2,5 |
10-15 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2,4 |
800 |
|
RQ1400WD-S5
|
450-650 |
1400 |
380-1180/90-890 |
2200 |
90о |
10 |
2,5 |
10-15 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
3,5 |
850 |
Серия RQ для ТПА с небольшим и средним усилием запирания
Стандартный 3-осевой сервоприводный робот для небольших и средних типоразмеров машин 50-550Т, может иметь одну или две не телескопических руки. В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. (из-за то что не телескопические руки, робот по высоте становится выше) Устанавливаются линейные направляющие THK(JP) или PMI(TAIWAN) с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RQ800IS-S3
|
50-150 |
800 |
120-720 |
1400 |
90о |
3 |
1,8 |
6-8 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,2 |
180 |
|
RQ800ID-S5 |
50-150 |
800 |
280-720/110-550 |
1400 |
90о |
3 |
1,8 |
6-8 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2 |
210 |
|
RQ1000IS-S3
|
200-320 |
1000 |
100-1000 |
1650 |
90о |
5 |
2 |
8,5-11 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,55 |
300 |
|
RQ1000ID-S5 |
200-320 |
1000 |
260-1000/110-850 |
1650 |
90о |
5 |
2 |
8,5-11 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2,35 |
340 |
|
RQ1300IS-S3
|
320-550 |
1300 |
165-1125 |
2000 |
90о |
10 |
2,5 |
8,5-11 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,9 |
350 |
|
RQ1300ID-S5 |
320-550 |
1300 |
265-1125/90-950 |
2000 |
90о |
10 |
2,5 |
8,5-11 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
3,05 |
395 |
Серия RG скоростные роботы для ТПА с небольшим и средним усилием запирания
Скоростной 3-осевой сервоприводный робот для небольших и средних типоразмеров машин 200-550Т, может иметь одну телескопическую руку. В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. Устанавливаются линейные направляющие THK с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RG900WS-S3 |
200-320 |
900 |
200-850 |
1700 |
90о |
5 |
0,8 |
3,8 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,9 |
240 |
|
RG1200WS-S3 |
320-550 |
1200 |
200-850 |
1700 |
90о |
5 |
0,9 |
4 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
1,9 |
260 |
Серия RG скоростные роботы для ТПА с средним усилием запирания
Скоростной 3-осевой сервоприводный робот для небольших и средних типоразмеров машин 350-650Т, может иметь одну или две телескопических руки. В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. Устанавливаются линейные направляющие THK с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RG1300WS-S3 |
350-550 |
1300 |
1250 |
2100 |
90о |
15 |
1,8 |
10-14 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
3,4 |
880 |
|
RG1300WD-S5 |
350-550 |
1300 |
380-1180/90-890 |
2100 |
90о |
15 |
1,8 |
10-14 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
5,3 |
930 |
|
RG1500WS-S3 |
450-650 |
1500 |
130-1380 |
2100 |
90о |
15 |
2 |
10-15 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
3,4 |
900 |
|
RG1500WD-S5 |
450-650 |
1500 |
330-1180/150-1200 |
2100 |
90о |
15 |
2 |
10-15 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
5,3 |
950 |
Серия RN скоростные роботы для ТПА с небольшим усилием запирания
Скоростной 3-осевой сервоприводный робот для небольших и средних типоразмеров машин 200-380Т, может иметь одну телескопическую руку. Ось X «открытого» типа (выдвижная). В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. Устанавливаются линейные направляющие THK(JP) или PMI(TAIWAN) с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RN900WS-S3 |
200-320 |
900 |
270-820 |
1520 |
90о |
5 |
0,8 |
4 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2 |
380 |
|
RN1100WS-S3 |
300-380 |
1100 |
270-820 |
1700 |
90о |
5 |
0,9 |
4,5 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2 |
430 |
Серия RN скоростные роботы для ТПА с средним усилием запирания
Стандартный 3-осевой сервоприводный робот для средних и больших типоразмеров машин 380-1000Т, может иметь одну телескопическую руку. Ось X «открытого» типа (выдвижная). В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. Устанавливаются линейные направляющие THK(JP) или PMI(TAIWAN) с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RN1300WS-S3 |
380-650 |
1300 |
360-1660 или 360-1880 |
2420 |
90о |
20 |
1,8 |
9 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2,75 |
750 |
|
RN1500WS-S3 |
450-800 |
1500 |
360-1880 |
2420 |
90о |
20 |
2 |
10 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2,75 |
800 |
|
RN1700WS-S3 |
800-1000 |
1700 |
360-1880 |
2740 |
90о |
20 |
2,5 |
12 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
2,75 |
950 |
Серия RN скоростные роботы для ТПА с большим усилием запирания
Стандартный 3-осевой сервоприводный робот для больших типоразмеров машин 800-4000Т, может иметь одну телескопическую руку руки. Ось X «открытого» типа (выдвижная). В стандартной комплектации поворотный кулак, угол поворота на 90о с пневматическим приводом. Опционально возможно дооснастить робота поворотными осями А/С с сервоприводом. Устанавливаются линейные направляющие THK(JP) или PMI(TAIWAN) с низким уровнем шума для обеспечения бесшумного и стабильного перемещения траверс. Точность позиционирования ±0,05мм.
|
Модель |
ТПА(T) |
Ход по осям, мм |
Угол поворота кулака |
Допустимая Нагрузка (вкл.захват) кг |
Время, сек |
Оси |
Напряжение |
Мощность кВт |
Вес кг |
|||
|
Y-вертикальный |
X- поперечный |
Z - траверса |
Скорость съема |
Сухой цикл |
||||||||
|
RN2000WS-S3 |
800-1200 |
2000 |
450-2250 или 450-2600 |
3300 или 3700 |
90о |
40 |
3 |
18 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
4,5 |
1600 |
|
RN2500WS-S3 |
1200-2000 |
2500 |
450-2250 или 450-2600 |
3300 или 3700 |
90о |
40 |
3.5 |
20 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
4,5 |
2000 |
|
RN3000WS-S3 |
2000-3000 |
3000 |
470-2870 или 470-3470 |
4200 или 4800 |
90о |
50 |
3,5 |
22 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
5,5 |
2400 |
|
RN3500WS-S3 |
3000-4000 |
3500 |
470-2870 или 470-3470 |
4200 или 4800 |
90о |
50 |
4 |
25 |
X,Y,Z AC серво-привод |
AC220(±10)V 50/60HZ |
5,5 |
2800 |
