Промышленные роботы для ТПА
Промышленные роботы серии М предназначены для извлечения готовых изделий из пресс-формы термопластавтомата усилием смыкания от 50 до 400 тонн. Грузоподъемность - 7 кг.
Роботы используются для:
- извлечения готовой продукции из пресс-формы;
- обрезки литников;
- соединения деталей;
- установки закладных деталей в пресс-форму;
- укладки изделий в тару.
Страна производства: Италия
Конструктивные особенности и преимущества:
- Прочные стальные направляющие — обеспечивают точность позиционирования захвата даже при длительной эксплуатации
- Система саморегуляции — робот подстраивается под изменение цикла литья
- Интуитивно понятное управление и настройка робота
- Простота и удобство обслуживания.
- три оси: Х, Y, Z, по которым перемещается захват;
- программируемый блок управления;
- захват для деталей (в зависимости от вида детали используются различные захваты)
Робот получает сигнал от ТПА о раскрытии формы. Ось Z опускается в полость формы для захвата детали. Далее деталь выводится из зоны ТПА и укладывается в установленное место, а робот возвращается в исходное положение.
Роботы ASM имеют до 4-х степеней свободы:
- движение по оси Х, Y, Z
- поворот вокруг оси X
Модельный ряд роботов:
K1 – предназначен для ТПА от 50 до 400 т;
М1 – предназначен для ТПА от 50 до 400 т;
M2 – предназначен для ТПА от 150 до 600 т;
M3 – предназначен для ТПА от 400 до 1200 т;
M4 – предназначен для ТПА от 800 до 4000 т;
M5 – предназначен для ТПА от 800 до 4000 т;
M6 – предназначен для ТПА от 800 до 4000 т.
Технические характеристики роботов серии М1:
| Модель | M1 PW |
|
M1 E1W |
|
M1 E2W |
|
M1 E3W |
|
M1 E3V | |
| Тип вертикальной руки | телескопичный | телескопичный | телескопичный | телескопичный | одноступенчатый | |||||
| Размер ТПА (тонн) | 50-400 | 50-400 | 50-400 | 50-400 | 50-300 | |||||
| Ход вертикальной оси (мм) | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1000 | |||||
| Ход поперечной оси (мм) | 20-100 (400) | 20-100 (400) | 20-100 (400) | 0-400/600 | 0-400/600 | |||||
| Ход горизонтальной оси (мм) | 1300 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | |||||
| Максимальная грузоподъемность (кг) | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | |||||
| Время цикла (сек.) | 12 | 10 | 9 | 6 | 6,5 | |||||
| Потребление (квт) | 0,5 | 0,5 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | |||||
| Вес-нетто (кг) | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
Технические характеристики роботов серий М2-М4:
| Модель | M2 E3W |
|
M3 E3W |
|
M4 E3W | |
| Тип вертикальной руки | телескопичный | телескопичный | телескопичный | |||
| Размер ТПА (тонн) | 150-600 | 400-1200 | 800-4000 | |||
| Ход вертикальной оси (мм) | 1200/1500 | 2000 | 2500 | |||
| Ход поперечной оси (мм) | 0-600 | 0-1000 | 0-1300 | |||
| Ход горизонтальной оси (мм) | 2000/2500 | 2500/3000 | 3000/4000 | |||
| Максимальная грузоподъемность (кг) | 10 | 25 | 60 | |||
| Время цикла (сек.) | 6 | 9 | 12 | |||
| Потребление (квт) | 2,0 | 2,0 | 2,0 | |||
| Вес-нетто (кг) | 250 | 320 | 420 |
Роботы серии М1:
|
Модель |
|
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
I |
L |
M |
|
|||||||||||
|
M1 PW |
1300 |
1810 |
600 |
1000 |
280 |
1190 |
90 |
400 |
242 |
192 |
100 |
|||||||||||||
|
M1 E1W |
1500 |
2100 |
600 |
1000 |
365 |
1107 |
62 |
400 |
242 |
192 |
100 |
|||||||||||||
|
M1 E2W |
1500 |
2100 |
657 |
1000 |
365 |
1107 |
62 |
400 |
242 |
192 |
100 |
|||||||||||||
|
M1 E3W |
1500 |
2100 |
690 |
1033 |
365 |
1107 |
62 |
400 |
242 |
192 |
100 |
|||||||||||||
|
M1 E3V |
1500 |
2040 |
264 |
1040 |
530 |
1530 |
5 |
400 |
206 |
156 |
100 |
Роботы серий М2-М4:
|
Модель |
|
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
I |
L |
M |
|
|||||||||||
|
M2 E3W |
2000 |
2790 |
1055 |
1650 |
510 |
1760 |
265 |
400 |
400 |
350 |
180 |
|||||||||||||
|
M3 E3W |
2500 |
3190 |
1160 |
1680 |
510 |
1810 |
94 |
400 |
310 |
250 |
180 |
|||||||||||||
|
M4 E3W |
3000 |
4025 |
1636 |
2315 |
470 |
2400 |
22 |
400 |
380 |
330 |
300 |
