Промышленный робот Runma для ТПА
Трехосевой серво-траверсирующий промышленный робот-манипулятор подключается к ТПА с помощью Еuromap 67 (либо 12). Процесс взаимодействия между ТПА и роботом осуществляется за счет сигналов, поступающих от контроллеров.
Робот оснащен свето-звуковой сигнализацией, блок управления контролирует все рабочие процессы. В случае не исполнения алгоритма, заложенного в программу, контроллер полностью останавливает работу всех подконтрольных установок.
-
Линейная направляющая - SHAC
-
Контроллер - LAVICHIP
-
Серводвигатель и привод - INOVANCE
-
Стандартный захват EOAT
Технические данные:
Ход вертикальной оси - Z - 900 мм (сервопривод, телескопическая)
Ход горизонтальной оси Х - 1520 мм (сервопривод)
Ход поперечной оси Y - 110-960 мм (сервопривод, телескопический захват)
Грузоподъемность - 5 кг
Сухой цикл - 7,5-10 сек
Расход сжатого воздуха - 12 нл/цикл
Габариты Д х Ш х В: 2 350 х 1 500 х 1 330 мм
Вес 240 кг
Состав:
Робот 3-х осевой сервоприводный RQ900WSS3 - 1 шт.
Программное обеспечение - 1 шт.
Сенсорный пульт управления (Controller: LAVICHIP) - 1 шт.
Свето-звуковая сигнализация - 1 шт.
Разъем euromap 67 (либо 12) - 1 шт.
Захват standard EOAT - 1 шт.
